車間多功能機器人

一、成果基本信息

二、成果簡介

    基于本成果設計的車間多功能機器人不僅具有自我學習功能，進而更加智能化，可以適用不同的應用場景，完成不同的任務。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗池在訓練網(wǎng)絡時可以極大的降低樣本之間的相關性問題，通過保留過去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡僅根據(jù)其最新動作進行學習，并鼓勵其從各種隨機的過去經(jīng)驗中學習，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場景下，都能實現(xiàn)機器人在復雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場景和任務單一而存在的成本高、收益低的問題。

三、成果轉化預期：基于本成果設計的車間多功能機器人不僅具有自我學習功能，進而更加智能化，可以適用不同的應用場景，完成不同的任務。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗池在訓練網(wǎng)絡時可以極大的降低樣本之間的相關性問題，通過保留過去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡僅根據(jù)其最新動作進行學習，并鼓勵其從各種隨機的過去經(jīng)驗中學習，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場景下，都能實現(xiàn)機器人在復雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場景和任務單一而存在的成本高、收益低的問題。      

四、前期已轉化取得的社會經(jīng)濟效益:無

特別聲明

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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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